Considerado como santuario de la piuranidad, el inmueble tiene categoría de monumento nacional, prototipo de la arquitectura civil de la ciudad. En esta casa nació el Almirante Don Miguel Grau Seminario el 27 de julio de 1834. El museo inicia su funcionamiento el 27 de julio de 1964 con la finalidad de rendir permanente culto a la memoria del Gran Almirante, como un faro cuya luz proyectada aen la conciencia nacional haga apreciar nuestros deberes para con la patria.
Dicho inmueble está recreado con mobiliari de la época y en él pueden apreciarse testimonios de la vida del Almirante y de sus antepasados, como el sable que utilizó su tío don Miguel Jerónimo Seminario para proclamar la independencia de Piura.
También posee una pinacoteca y testimonios del siglo XIX.
El museo está bajo la administración de la Marina de Guerra del Perú por intermedio de la Comandancia de la Primera Zona Naval. Desde 1994 funciona una galería de exposiciones temporales patrocinada por el Banco Wiese Sudameris.
